控床计算控制床( )简称,装程序控制系统化床。普床,控床具适强、精、形状复杂零件、化程。
控床计算控制床( )简称,装程序控制系统化床。普床,控床具适强、精、形状复杂零件、化程。
※ 控床基识
※ 控床基识
※ 熟悉控床坐标系
※ 熟悉控床坐标系
※ 掌握控编程基式
※ 掌握控编程基式
※ 掌握控编程参设置
※ 掌握控编程参设置
☆ 控床各组识
☆ 控床各组识
☆ 识 -控系统操板
☆ 识 -控系统操板
☆ 识 /操
☆ 识 /操
☆ 码控简单编程
☆ 码控简单编程
. 控床
.. 控床基识
.控床概念
.控床概念
控床控制床( )简称,装程序控制系统化床(图-)。该控制系统够逻辑具控制编码符号指令规程序,译码,床零件。
控床控制床( )简称,装程序控制系统化床(图-)。该控制系统够逻辑具控制编码符号指令规程序,译码,床零件。
图- 控床
图- 控床
.控床
.控床
控系统根据输程序计算,控制床、刀具选择运,伺服系统控制令,伺服系统根据指令求控制执件,各装置按照控程序顺序、轨迹参,符合求零件。控床程图-示。
控系统根据输程序计算,控制床、刀具选择运,伺服系统控制令,伺服系统根据指令求控制执件,各装置按照控程序顺序、轨迹参,符合求零件。控床程图-示。
图- 控床程
图- 控床程
.控床指标
.控床指标
()精指标
()精指标
精:床件运终达际置精。际置预置误差称误差。
精:床件运终达际置精。际置预置误差称误差。
复精:指床件(五)运终达际置误差。
复精:指床件(五)运终达际置误差。
脉冲量:指令脉冲床运轴移量。
脉冲量:指令脉冲床运轴移量。
()坐标轴指标
()坐标轴指标
控轴:指床控制运轴。
控轴:指床控制运轴。
联轴:床控轴联合运轴。
联轴:床控轴联合运轴。
控铣床,床控轴、、轴,轴联,则该床轴联控铣床,、轴联,轴、联,则该床称.轴二轴半控铣床。
控铣床,床控轴、、轴,轴联,则该床轴联控铣床,、轴联,轴、联,则该床称.轴二轴半控铣床。
()运指标
()运指标
运指标轴转速、速、程、换刀。
运指标轴转速、速、程、换刀。
()指标
()指标
指标指钟属切除率。
指标指钟属切除率。
.控床坐标系
.控床坐标系
控编程,描述床运,简化程序编制及保证录据互换,控床坐标系运均标准化,-拟标准。
控编程,描述床运,简化程序编制及保证录据互换,控床坐标系运均标准化,-拟标准。
()床运规
()床运规
床,始终件静止,刀具运。编程考虑床件刀具具运况,依据零件图,确床程。
床,始终件静止,刀具运。编程考虑床件刀具具运况,依据零件图,确床程。
()床坐标系规
()床坐标系规
标准床坐标系、、坐标轴互系右笛卡角坐标系决。控床,床控装置控制,确控床形运辅助运,必须确床运移运,需坐标系,坐标系称床坐标系。
标准床坐标系、、坐标轴互系右笛卡角坐标系决。控床,床控装置控制,确控床形运辅助运,必须确床运移运,需坐标系,坐标系称床坐标系。
()坐标系确
()坐标系确
假刀具固件运,采右笛卡坐标系,拇指指坐标,食指指坐标,指指坐标。坐标轴线坐标、、,旋转坐标、、,附坐标、、。坐标系确顺序:——,坐标系增件刀具距离运。图-示右笛卡坐标系,图-示控床坐标系。
假刀具固件运,采右笛卡坐标系,拇指指坐标,食指指坐标,指指坐标。坐标轴线坐标、、,旋转坐标、、,附坐标、、。坐标系确顺序:——,坐标系增件刀具距离运。图-示右笛卡坐标系,图-示控床坐标系。
图- 右笛卡坐标系
图- 右笛卡坐标系
图- 控床坐标系
图- 控床坐标系
.床参考
.床参考
()床参考( ,)
()床参考( ,)
程设置置,床置固,床厂床制造商精密测量确,般,参考床换刀置。
程设置置,床置固,床厂床制造商精密测量确,般,参考床换刀置。
()床( ,/ )
()床( ,/ )
床参考,系统设置参考床参考系确固床,建测量床运坐标始,称床零。
床参考,系统设置参考床参考系确固床,建测量床运坐标始,称床零。
()件( )
()件( )
编程控编程程义件基准,件坐标建角坐标系称件坐标系。件称程序。
编程控编程程义件基准,件坐标建角坐标系称件坐标系。件称程序。
()装夹( )
()装夹( )
称卡盘零,件合。
称卡盘零,件合。
.. 控床概述
控床形普床似,即床、轴箱、刀架、系统压系统、冷润滑系统组。控床系统普床质区,传统普床箱交换齿轮架,控床伺服滚珠丝杠驱溜板刀架运,系统构简化。
控床形普床似,即床、轴箱、刀架、系统压系统、冷润滑系统组。控床系统普床质区,传统普床箱交换齿轮架,控床伺服滚珠丝杠驱溜板刀架运,系统构简化。
.控床类
.控床类
控床品繁,规,按类。
控床品繁,规,按类。
()按床轴置类(图-)
()按床轴置类(图-)
)卧式控床。卧式控床控导轨卧式床控倾斜导轨卧式床。倾斜导轨构床具刚,易排除切屑。
)卧式控床。卧式控床控导轨卧式床控倾斜导轨卧式床。倾斜导轨构床具刚,易排除切屑。
)式控床。式控床简称控,床轴垂,径圆形台,装夹件。类床径尺寸、轴尺寸较型复杂零件。
)式控床。式控床简称控,床轴垂,径圆形台,装夹件。类床径尺寸、轴尺寸较型复杂零件。
图- 卧式控床式控床
图- 卧式控床式控床
()按刀架量类(图-)
()按刀架量类(图-)
)单刀架控床。控床般配置各形式单刀架,卧转刀架转塔式转刀架。
)单刀架控床。控床般配置各形式单刀架,卧转刀架转塔式转刀架。
)双刀架控床。类床双刀架配置布,互垂布。
)双刀架控床。类床双刀架配置布,互垂布。
图- 单刀架控床双刀架控床
图- 单刀架控床双刀架控床
()按功类(图-)
()按功类(图-)
)济型控床。采步单片普床系统改造形简易型控床,较低,化程功较差,削精,适求转类零件削。
)济型控床。采步单片普床系统改造形简易型控床,较低,化程功较差,削精,适求转类零件削。
)普控床。根据削求构专设计配备控系统形控床,控系统功强,化程精较,适般转类零件削。控床控制坐标轴,即轴轴。
)普控床。根据削求构专设计配备控系统形控床,控系统功强,化程精较,适般转类零件削。控床控制坐标轴,即轴轴。
图- 济型控床普控床
图- 济型控床普控床
)削。普控床基础,增轴,级控床刀库,控制、坐标轴,联控制轴(、)、(、)(、)。增轴铣削,控床功增强,除般削径轴铣削、曲铣削、线零件转孔径孔钻削。
)削。普控床基础,增轴,级控床刀库,控制、坐标轴,联控制轴(、)、(、)(、)。增轴铣削,控床功增强,除般削径轴铣削、曲铣削、线零件转孔径孔钻削。
.控床构
.控床构
传统床,控床构:
传统床,控床构:
)控床刀架运台伺服驱,传链短。必挂轮、杠传件,伺服丝杠联刀架运。伺服丝杠步皮副齿轮副联。
)控床刀架运台伺服驱,传链短。必挂轮、杠传件,伺服丝杠联刀架运。伺服丝杠步皮副齿轮副联。
)功控床采流交流轴控制单元驱轴,按控制指令级速,轴必级齿轮副速。扩速范围,般级齿轮副,段级调速,即,床箱构传统床简单。控床另构刚,控制系统精控制匹配,适精。
)功控床采流交流轴控制单元驱轴,按控制指令级速,轴必级齿轮副速。扩速范围,般级齿轮副,段级调速,即,床箱构传统床简单。控床另构刚,控制系统精控制匹配,适精。
)控床构拖。刀架移般采滚珠丝杠副。滚珠丝杠副控床键械件,滚珠丝杠端装滚轴承专轴承,压角推球轴承。专轴承配装,选配,轴承厂。
)控床构拖。刀架移般采滚珠丝杠副。滚珠丝杠副控床键械件,滚珠丝杠端装滚轴承专轴承,压角推球轴承。专轴承配装,选配,轴承厂。
)拖,控床润滑较充,采油雾润滑。
)拖,控床润滑较充,采油雾润滑。
)控床价较、控制系统寿较,控床滑导轨求耐磨。控床般采镶钢导轨,床精保持较,寿延。
)控床价较、控制系统寿较,控床滑导轨求耐磨。控床般采镶钢导轨,床精保持较,寿延。
)控床具冷充、防护较严密,运转般封闭半封闭状态。
)控床具冷充、防护较严密,运转般封闭半封闭状态。
)控床般配排屑装置。
)控床般配排屑装置。
.控床布局
.控床布局
典型控床械构系统组,包括轴传构、传构、刀架、床、辅助装置(刀具交换构、润滑切削液装置、排屑、载限)。
典型控床械构系统组,包括轴传构、传构、刀架、床、辅助装置(刀具交换构、润滑切削液装置、排屑、载限)。
控床床导轨置图图-示,布局形式,图-示。
控床床导轨置图图-示,布局形式,图-示。
图- 控床床导轨置图
图- 控床床导轨置图
)床 )斜床 )床斜滑板 )床
)床 )斜床 )床斜滑板 )床
床艺,导轨。床配置刀架提刀架运精,般型控床型精密控床布局。床空,故排屑困。构尺寸,刀架置滑板横尺寸较,床宽构尺寸(图-)。
床艺,导轨。床配置刀架提刀架运精,般型控床型精密控床布局。床空,故排屑困。构尺寸,刀架置滑板横尺寸较,床宽构尺寸(图-)。
床配置倾斜置滑板,配置倾斜式导轨防护罩,布局形式床艺,另床宽尺寸较配置滑板,且排屑。床配倾斜置滑板斜床配置斜滑板布局形式、型控床普遍采。布局形式排屑容易,热铁屑堆积导轨,装排屑器;操,易装械,单化;床占积,形简单、观,容易封闭式防护。
床配置倾斜置滑板,配置倾斜式导轨防护罩,布局形式床艺,另床宽尺寸较配置滑板,且排屑。床配倾斜置滑板斜床配置斜滑板布局形式、型控床普遍采。布局形式排屑容易,热铁屑堆积导轨,装排屑器;操,易装械,单化;床占积,形简单、观,容易封闭式防护。
图- 控床床倾斜床
图- 控床床倾斜床
斜床导轨倾斜角°、°、°、°°(称式床),若倾斜角,排屑;若倾斜角,导轨导差,况差。导轨倾斜角影响床形尺寸宽例。综合考虑素,规控床床倾斜°宜。
斜床导轨倾斜角°、°、°、°°(称式床),若倾斜角,排屑;若倾斜角,导轨导差,况差。导轨倾斜角影响床形尺寸宽例。综合考虑素,规控床床倾斜°宜。
.控床
.控床
传统床,控床较适合削具求转零件。
传统床,控床较适合削具求转零件。
()精求零件
()精求零件
控床刚,制造刀精,及精确补偿甚补偿,够尺寸精求零件。合磨。,控削刀具运精插补运算伺服驱,床刚制造精,线线、圆、圆柱求零件。
控床刚,制造刀精,及精确补偿甚补偿,够尺寸精求零件。合磨。,控削刀具运精插补运算伺服驱,床刚制造精,线线、圆、圆柱求零件。
()粗糙转零件
()粗糙转零件
控床粗糙零件,床刚制造精,具恒线速切削功。材质、精留量刀具况,粗糙取决速切削速。控床恒线速切削功,选佳线速切削端,切粗糙既致。控床适合削各粗糙求零件。粗糙减速达,传统床。
控床粗糙零件,床刚制造精,具恒线速切削功。材质、精留量刀具况,粗糙取决速切削速。控床恒线速切削功,选佳线速切削端,切粗糙既致。控床适合削各粗糙求零件。粗糙减速达,传统床。
()轮廓形状复杂零件
()轮廓形状复杂零件
控床具圆弧插补功,圆弧指令圆弧轮廓。控床曲线组轮廓转零件,既程描述曲线,列曲线。削圆柱零件圆锥零件既选传统床选控床,削复杂转零件控床。
控床具圆弧插补功,圆弧指令圆弧轮廓。控床曲线组轮廓转零件,既程描述曲线,列曲线。削圆柱零件圆锥零件既选传统床选控床,削复杂转零件控床。
()殊类型螺纹零件
()殊类型螺纹零件
传统床切削螺纹限,节距、锥、制螺纹,且台床限若干节距。控床节距、锥,、制端螺纹,且增节距、减节距,及求节距、节距滑渡螺纹。控床螺纹轴转必传统床交替换,刀刀停顿循环,完,削螺纹效率。控床配精密螺纹切削功,般采硬质合型刀片,及较转速,削螺纹精、粗糙。,包括丝杠螺纹零件适合控床。
传统床切削螺纹限,节距、锥、制螺纹,且台床限若干节距。控床节距、锥,、制端螺纹,且增节距、减节距,及求节距、节距滑渡螺纹。控床螺纹轴转必传统床交替换,刀刀停顿循环,完,削螺纹效率。控床配精密螺纹切削功,般采硬质合型刀片,及较转速,削螺纹精、粗糙。,包括丝杠螺纹零件适合控床。
()超精密、超低粗糙零件
()超精密、超低粗糙零件
磁盘、录磁、激印反射、复印转鼓、照设备透镜及模具,及隐形镜求超轮廓精超低粗糙值,适合精、功控床。塑料散透镜,控床。超精轮廓精达.µ,粗糙司达.µ。超精削零件材质属,扩塑料陶瓷。
磁盘、录磁、激印反射、复印转鼓、照设备透镜及模具,及隐形镜求超轮廓精超低粗糙值,适合精、功控床。塑料散透镜,控床。超精轮廓精达.µ,粗糙司达.µ。超精削零件材质属,扩塑料陶瓷。
.控床艺装备
.控床艺装备
()控床卡盘
()控床卡盘
图-示液压卡盘,控削夹紧件附件,般转类零件采普液压卡盘;零件夹持圆柱形零件,则需采专卡盘;棒料零件需采弹簧卡盘。
图-示液压卡盘,控削夹紧件附件,般转类零件采普液压卡盘;零件夹持圆柱形零件,则需采专卡盘;棒料零件需采弹簧卡盘。
图- 弹簧夹卡盘编程序控制液压尾座
图- 弹簧夹卡盘编程序控制液压尾座
()控床尾座
()控床尾座
轴尺寸径尺寸值较零件,需采装液压尾座(图-)顶尖零件尾端支撑,保证零件确。尾座普液压尾座编程液压尾座。
轴尺寸径尺寸值较零件,需采装液压尾座(图-)顶尖零件尾端支撑,保证零件确。尾座普液压尾座编程液压尾座。
()控床刀架
()控床刀架
刀架控床非件。控床根据功,刀架装刀具量般、、,控床装刀具。
刀架控床非件。控床根据功,刀架装刀具量般、、,控床装刀具。
刀架构形式般转式(图-),刀具沿圆周装刀架,装径刀、轴刀、钻、镗刀。削装轴铣刀、径铣刀。控床刀架排式,刀具沿线装。
刀架构形式般转式(图-),刀具沿圆周装刀架,装径刀、轴刀、钻、镗刀。削装轴铣刀、径铣刀。控床刀架排式,刀具沿线装。
控床配备刀架:
控床配备刀架:
)专刀架:床产厂商,刀柄专。刀架优制造低,缺乏。
)专刀架:床产厂商,刀柄专。刀架优制造低,缺乏。
)刀架:根据标准产刀架,控床产厂商根据控床功求选择配置。
)刀架:根据标准产刀架,控床产厂商根据控床功求选择配置。
()控床铣削
()控床铣削
控床刀架装铣削扩展控床。
控床刀架装铣削扩展控床。
图- 控床刀架
图- 控床刀架
.. 控铣床概述
控铣床功强控床,迅速展、柔单元控铣床、控镗床基础产,离铣削式。控铣削艺复杂,需决技术题,,研究控系统及编程语言软件系统,铣削。
控铣床功强控床,迅速展、柔单元控铣床、控镗床基础产,离铣削式。控铣削艺复杂,需决技术题,,研究控系统及编程语言软件系统,铣削。
.控铣床类
.控铣床类
()按轴置类(图-)
()按轴置类(图-)
)控式铣床。控式铣床量占据控铣床,范围广。床控系统控制坐标量,坐标控铣仍占;般坐标联,床坐标坐标联(称.坐标)。,床轴绕、、坐标轴轴控摆角运坐标坐标控铣。
)控式铣床。控式铣床量占据控铣床,范围广。床控系统控制坐标量,坐标控铣仍占;般坐标联,床坐标坐标联(称.坐标)。,床轴绕、、坐标轴轴控摆角运坐标坐标控铣。
图- 式、卧式、卧式控铣床
图- 式、卧式、卧式控铣床
)卧式控铣床。卧式铣床,轴轴线。扩范围扩充功,卧式控铣床采增控转盘控转盘、坐标。,件侧连续转轮廓,且装,转盘改,“”。
)卧式控铣床。卧式铣床,轴轴线。扩范围扩充功,卧式控铣床采增控转盘控转盘、坐标。,件侧连续转轮廓,且装,转盘改,“”。
)卧式控铣床。,类控铣床,类铣床轴换,达台床既式,卧式,具备述类床功,范围广,功,选择余,且户。产批量,品较,需、卧式,户需买台床。
)卧式控铣床。,类控铣床,类铣床轴换,达台床既式,卧式,具备述类床功,范围广,功,选择余,且户。产批量,品较,需、卧式,户需买台床。
()控铣床按构造类
()控铣床按构造类
)台升降式控铣床。类控铣床采台移、升降,轴式。型控铣床般采式。
)台升降式控铣床。类控铣床采台移、升降,轴式。型控铣床般采式。
)轴升降式控铣床。类控铣床采台纵横移,且轴沿垂溜板运;轴升降式控铣床精保持、承载量、系统构具优,控铣床流。
)轴升降式控铣床。类控铣床采台纵横移,且轴沿垂溜板运;轴升降式控铣床精保持、承载量、系统构具优,控铣床流。
)龙式控铣床。类控铣床轴龙架横垂溜板运,龙架则沿床纵运。型控铣床,考虑扩程,缩占积及刚技术题,采龙架移式。
)龙式控铣床。类控铣床轴龙架横垂溜板运,龙架则沿床纵运。型控铣床,考虑扩程,缩占积及刚技术题,采龙架移式。
.控铣床构
.控铣床构
图-示控铣床械构,除铣床基础件,列各组:
图-示控铣床械构,除铣床基础件,列各组:
)传系统;
)传系统;
)系统;
)系统;
)件转、装置附件;
)件转、装置附件;
)某件辅助功系统装置,液压、、润滑、冷系统排屑、防护装置。
)某件辅助功系统装置,液压、、润滑、冷系统排屑、防护装置。
图- 控铣床械构
图- 控铣床械构
铣床基础件称铣床件,指床、底座、柱、横梁、滑座、台。整台铣床基础框架。铣床零件,固基础件,导轨运。械构组则按铣床功需选。
铣床基础件称铣床件,指床、底座、柱、横梁、滑座、台。整台铣床基础框架。铣床零件,固基础件,导轨运。械构组则按铣床功需选。
.控铣床式
.控铣床式
,控铣床除缺换刀功及刀库,均类,件钻、扩、铰、锪镗孔攻螺纹,件铣削,及类铣削角考虑(图-)。
,控铣床除缺换刀功及刀库,均类,件钻、扩、铰、锪镗孔攻螺纹,件铣削,及类铣削角考虑(图-)。
()类零件
()类零件
、垂夹角角零件称类零件。根据义,图-示。,控铣床绝零件属类零件。类零件,各单元,展,例图曲线轮廓圆台,展均。类零件控铣削简单类,般需坐标控铣床坐标联。
、垂夹角角零件称类零件。根据义,图-示。,控铣床绝零件属类零件。类零件,各单元,展,例图曲线轮廓圆台,展均。类零件控铣削简单类,般需坐标控铣床坐标联。
图- 类零件、斜角类零件曲类零件
图- 类零件、斜角类零件曲类零件
()斜角类零件
()斜角类零件
夹角呈连续化零件称斜角类零件类零件飞零件,飞整梁、框、缘肋,检验夹具装配型架。斜角类零件斜角展,,铣刀圆周触瞬线。采坐标坐标控铣床摆角,述床,坐标控铣床.坐标近似。
夹角呈连续化零件称斜角类零件类零件飞零件,飞整梁、框、缘肋,检验夹具装配型架。斜角类零件斜角展,,铣刀圆周触瞬线。采坐标坐标控铣床摆角,述床,坐标控铣床.坐标近似。
()曲类(类)零件
()曲类(类)零件
空曲零件称曲类零件。图-示,零件展;二铣刀始终触。类零件般采坐标控铣床。
空曲零件称曲类零件。图-示,零件展;二铣刀始终触。类零件般采坐标控铣床。
.. 及组
.类
.类
按轴空状态式卧式(图-),轴空垂状态称式,轴空状态称卧式。轴垂转换,称卧式五,称复合。按柱量:单柱式双柱式(龙式)。
按轴空状态式卧式(图-),轴空垂状态称式,轴空状态称卧式。轴垂转换,称卧式五,称复合。按柱量:单柱式双柱式(龙式)。
按运坐标控制坐标:轴二联、轴联、轴联、五轴联、六轴五联。轴、轴指具运坐标,联指控制系统控制运坐标,刀具件置速控制。
按运坐标控制坐标:轴二联、轴联、轴联、五轴联、六轴五联。轴、轴指具运坐标,联指控制系统控制运坐标,刀具件置速控制。
图- 式卧式
图- 式卧式
按台量功:单台、双台,台。
按台量功:单台、双台,台。
按精:普精。普,辨率µ,速~/,精µ左右。精、辨率.µ,速~/,精µ左右。介~µ,±µ较,称精密级。
按精:普精。普,辨率µ,速~/,精µ左右。精、辨率.µ,速~/,精µ左右。介~µ,±µ较,称精密级。
.构组
.构组
今,各各类型(图-),虽形构各异,组。
今,各各类型(图-),虽形构各异,组。
图-
图-
()基础件
()基础件
基础件基础构,床、柱台组,承静载荷及产切削负载,必须足够刚。件铸铁件焊钢构件,积量件。
基础件基础构,床、柱台组,承静载荷及产切削负载,必须足够刚。件铸铁件焊钢构件,积量件。
()轴件
()轴件
轴件轴箱、轴、轴轴轴承零件组。轴启、停速均控系统控制,且装轴刀具参切削运,切削功率输件。
轴件轴箱、轴、轴轴轴承零件组。轴启、停速均控系统控制,且装轴刀具参切削运,切削功率输件。
()控系统
()控系统
控装置,编程序控制器、伺服驱装置及操板组。执顺序控制完程控制。
控装置,编程序控制器、伺服驱装置及操板组。执顺序控制完程控制。
()换刀系统
()换刀系统
换刀系统刀库、械件组。需换刀,控系统指令,械(式)刀具刀库取装轴孔。
换刀系统刀库、械件组。需换刀,控系统指令,械(式)刀具刀库取装轴孔。
()辅助装置
()辅助装置
辅助装置包括涡滑、冷、排屑、防护、液压、检测系统。装置虽参切削运,效率、精靠保障,缺。
辅助装置包括涡滑、冷、排屑、防护、液压、检测系统。装置虽参切削运,效率、精靠保障,缺。
.构
.构
)床刚、抗震。足化、速、精、靠求,静刚、刚械构系统阻尼普床(床静态刚称床静刚;床态刚称床刚)。
)床刚、抗震。足化、速、精、靠求,静刚、刚械构系统阻尼普床(床静态刚称床静刚;床态刚称床刚)。
)床传系统构简单,传递精,速。传装置,即滚珠丝杠副;静压蜗杆-蜗;预载荷双齿轮-齿。伺服驱,省齿轮传构,传递精,速。般速达/,达/。
)床传系统构简单,传递精,速。传装置,即滚珠丝杠副;静压蜗杆-蜗;预载荷双齿轮-齿。伺服驱,省齿轮传构,传递精,速。般速达/,达/。
)轴系统构简单,齿轮箱速系统(殊保留~级齿轮传)。轴功率,调速范围宽,级调速。,%轴传采交流轴伺服系统,速~/级速。驱轴伺服功率般,普床~倍,采交流伺服轴系统,轴功率虽,输功率际消耗功率保持步,存浪费况,效率,节角,节型设备。
)轴系统构简单,齿轮箱速系统(殊保留~级齿轮传)。轴功率,调速范围宽,级调速。,%轴传采交流轴伺服系统,速~/级速。驱轴伺服功率般,普床~倍,采交流伺服轴系统,轴功率虽,输功率际消耗功率保持步,存浪费况,效率,节角,节型设备。
)导轨采耐磨损材料构,保持导轨精,速切削,保证运件振,低速爬及运灵敏。
)导轨采耐磨损材料构,保持导轨精,速切削,保证运件振,低速爬及运灵敏。
)设置刀库换刀构。控铣床控镗床区,功化强。刀库容量,达百。刀具换刀构调换,控制系统刀具寿管。
)设置刀库换刀构。控铣床控镗床区,功化强。刀库容量,达百。刀具换刀构调换,控制系统刀具寿管。
)控制系统功较。刀具控制,刀库控制管,刀具交换。具台,台交换,件,且批件。台称柔单元。随控制系统展,智化程越越,系统、线编程,彩显示器操键盘配合,程序输、编辑、修改、删除,具台操、台编辑台功。程线检测,检测偏差修,保证首件功,防止废品产。
)控制系统功较。刀具控制,刀库控制管,刀具交换。具台,台交换,件,且批件。台称柔单元。随控制系统展,智化程越越,系统、线编程,彩显示器操键盘配合,程序输、编辑、修改、删除,具台操、台编辑台功。程线检测,检测偏差修,保证首件功,防止废品产。
.
.
适宜复杂、序、求较、需类型普床众刀具夹具,且装夹调整完零件。箱类零件、复杂曲、异形件、盘套板类零件殊五类(图-)。
适宜复杂、序、求较、需类型普床众刀具夹具,且装夹调整完零件。箱类零件、复杂曲、异形件、盘套板类零件殊五类(图-)。
图- 箱类零件叶轮
图- 箱类零件叶轮
()箱类零件
()箱类零件
箱类零件般指具孔系,型腔,、宽、例零件。类零件床、汽、飞制造业较。图-示,箱类零件般需孔系及,差求较,形差求较严,铣、钻、扩、镗、铰、锪,攻螺纹序,需刀具较,普床,装套,费,周,需装夹、找,测量,必须频繁换刀具,艺制,精保证。
箱类零件般指具孔系,型腔,、宽、例零件。类零件床、汽、飞制造业较。图-示,箱类零件般需孔系及,差求较,形差求较严,铣、钻、扩、镗、铰、锪,攻螺纹序,需刀具较,普床,装套,费,周,需装夹、找,测量,必须频繁换刀具,艺制,精保证。
箱类零件,较,需台旋转角完零件,般选卧式镗铣类。较,且跨距,选式,端。
箱类零件,较,需台旋转角完零件,般选卧式镗铣类。较,且跨距,选式,端。
()复杂曲
()复杂曲
复杂曲械制造业,航航空业占殊。复杂曲采普甚完。,传统采精密铸造,精低。复杂曲类零件,各叶轮,导轮,球,各曲形模具,螺旋桨及航器推器,及形状曲。类零件均。铣刀包络逼近球。复杂曲,编程量较,编程技术。
复杂曲械制造业,航航空业占殊。复杂曲采普甚完。,传统采精密铸造,精低。复杂曲类零件,各叶轮,导轮,球,各曲形模具,螺旋桨及航器推器,及形状曲。类零件均。铣刀包络逼近球。复杂曲,编程量较,编程技术。
()异形件
()异形件
异形件形规则零件,需、线、混合。异形件刚般较差,夹压形控制,精保证,甚某零件普床完。采合艺措施,二装夹,、线、混合,完序序容。
异形件形规则零件,需、线、混合。异形件刚般较差,夹压形控制,精保证,甚某零件普床完。采合艺措施,二装夹,、线、混合,完序序容。
()盘、套、板类零件
()盘、套、板类零件
键槽,径孔,端布孔系,曲盘套轴类零件,兰轴套,键槽轴类零件,具较孔板类零件,各盖。端布孔系、曲盘类零件宜选择式,径孔选卧式。
键槽,径孔,端布孔系,曲盘套轴类零件,兰轴套,键槽轴类零件,具较孔板类零件,各盖。端布孔系、曲盘类零件宜选择式,径孔选卧式。
()殊
()殊
熟练掌握功,配合装专具,完殊艺,属刻、刻线、刻图案;轴装频火源,属线扫描淬火;装速磨,模渐线圆锥齿轮磨削及各曲线、曲磨削。
熟练掌握功,配合装专具,完殊艺,属刻、刻线、刻图案;轴装频火源,属线扫描淬火;装速磨,模渐线圆锥齿轮磨削及各曲线、曲磨削。
. 控床编程基础
.. 径编程及坐标
.概述
.概述
控床零件横截圆形轴类零件,控床编程径编程式,半径编程式,床厂均设径编程,编程轴各项尺寸径值编程。
控床零件横截圆形轴类零件,控床编程径编程式,半径编程式,床厂均设径编程,编程轴各项尺寸径值编程。
需半径编程,则改系统项参指令,系统半径编程状态。显半径编程较麻烦,编程零件图径尺寸除编程,编程必麻烦,且易误。
需半径编程,则改系统项参指令,系统半径编程状态。显半径编程较麻烦,编程零件图径尺寸除编程,编程必麻烦,且易误。
,控床广泛采径编程式。(科) 系统床编程床控系统例介绍。
,控床广泛采径编程式。(科) 系统床编程床控系统例介绍。
.绝坐标增量坐标、混合坐标
.绝坐标增量坐标、混合坐标
()绝坐标
()绝坐标
式:(,) ()
式:(,) ()
刀具运置坐标值示坐标距离,坐标示称绝坐标示。
刀具运置坐标值示坐标距离,坐标示称绝坐标示。
()增量坐标 (坐标)
()增量坐标 (坐标)
式:(,)()
式:(,)()
增量坐标示:刀具运置坐标值示置坐标增量,即标绝坐标值绝坐标值差值,坐标示称坐标示。控系统、示绝坐标码,、示坐标码。程序混合坐标示编程。
增量坐标示:刀具运置坐标值示置坐标增量,即标绝坐标值绝坐标值差值,坐标示称坐标示。控系统、示绝坐标码,、示坐标码。程序混合坐标示编程。
()混合坐标
()混合坐标
式:(,)(,) ()
式:(,)(,) ()
绝坐标增量坐标混合示刀具运置坐标值,坐标示称混合坐标示。
绝坐标增量坐标混合示刀具运置坐标值,坐标示称混合坐标示。
【例】 绝坐标坐标达图-各节坐标
【例】 绝坐标坐标达图-各节坐标
绝坐标:(假设坐标)
绝坐标:(假设坐标)
(,)
(,)
(,) (,-)
(,) (,-)
(,-) (,-)
(,-) (,-)
(,-) (,-)
(,-) (,-)
坐标:(假设坐标)
坐标:(假设坐标)
(,)
(,)
(,) (,-)
(,) (,-)
(,) (,-)
(,) (,-)
(,) (,-)
(,) (,-)
混合坐标:(假设坐标)
混合坐标:(假设坐标)
(,)
(,)
(,)(,) (,-)(,-)
(,)(,) (,-)(,-)
(,)(,-) (,-)(,-)
(,)(,-) (,-)(,-)
(,)(,-) (,-)(,-)
(,)(,-) (,-)(,-)
图- 坐标示
图- 坐标示
.. 控编程程序构
.程序段构
.程序段构
完整程序若干程序段组。程序程序,程序容,程序束指令。
完整程序若干程序段组。程序程序,程序容,程序束指令。
()程序号
()程序号
程序始,区存储器程序,程序程序编号,编号采程序编号址码,控系统“”,号码~。
程序始,区存储器程序,程序程序编号,编号采程序编号址码,控系统“”,号码~。
()程序容
()程序容
整程序核,程序段组,程序段指令组,控床完。
整程序核,程序段组,程序段指令组,控床完。
)程序段若干程序组,程序段含执序需据;程序示址址符符号组。
)程序段若干程序组,程序段含执序需据;程序示址址符符号组。
)功址-。
)功址-。
- 功址
- 功址
况,址程序段程序顺序及形式举例:
况,址程序段程序顺序及形式举例:
;
;
)址指令范围-。
)址指令范围-。
- 址指令范围
- 址指令范围
注:示限制范围,完际床限制范围,际床,况限制范围缩。
注:示限制范围,完际床限制范围,际床,况限制范围缩。
)程序束。程序束指令整程序束符号,束整程序。
)程序束。程序束指令整程序束符号,束整程序。
.指令(辅助功)
.指令(辅助功)
义:辅助功址及二示床操艺指令靠继器、断控制程。辅助床操功,轴启停、程序终止、切削液/。-指令集合。
义:辅助功址及二示床操艺指令靠继器、断控制程。辅助床操功,轴启停、程序终止、切削液/。-指令集合。
- 指令集合
- 指令集合
.指令(轴功)
.指令(轴功)
轴功示轴旋转速。
轴功示轴旋转速。
编程式~
编程式~
示轴,单/。具恒线速功床,功指令。
示轴,单/。具恒线速功床,功指令。
、转速限制
、转速限制
编程式 ~
编程式 ~
示转速:/。
示转速:/。
例: 示转速限制/。
例: 示转速限制/。
、恒线速控制
、恒线速控制
编程式 ~
编程式 ~
示恒线速:/。
示恒线速:/。
例: 示切削线速控制/。
例: 示切削线速控制/。
、恒线速取消
、恒线速取消
编程式 ~
编程式 ~
示恒线速控制取消轴转速,未指,保留终值。
示恒线速控制取消轴转速,未指,保留终值。
例: 示恒线速控制取消轴转速/。
例: 示恒线速控制取消轴转速/。
.指令(刀具功)
.指令(刀具功)
控床零件,需序、刀具,编程序各刀具形尺寸、装置确,程需装刀具,刀具段磨损刀尖际置化,随根据刀具零件置编、修改程序,程序编修改非繁琐。
控床零件,需序、刀具,编程序各刀具形尺寸、装置确,程需装刀具,刀具段磨损刀尖际置化,随根据刀具零件置编、修改程序,程序编修改非繁琐。
系统刀具功(指令)具刀具交换刀具补偿,控制~刀刀架程换刀,刀具际置偏差补偿(称刀具补偿)。刀具补偿功,允编程考虑刀具际置,需刀操获刀具置偏置据(称刀具偏置刀偏),刀具,执刀具补偿,即按刀具偏置系统坐标偏移,刀尖运轨迹编程轨迹致。换刀具,需刀、修改刀具偏置,需修改程序。刀具磨损导致尺寸偏差,根据尺寸偏差修改刀具偏置,消除尺寸偏差。
系统刀具功(指令)具刀具交换刀具补偿,控制~刀刀架程换刀,刀具际置偏差补偿(称刀具补偿)。刀具补偿功,允编程考虑刀具际置,需刀操获刀具置偏置据(称刀具偏置刀偏),刀具,执刀具补偿,即按刀具偏置系统坐标偏移,刀尖运轨迹编程轨迹致。换刀具,需刀、修改刀具偏置,需修改程序。刀具磨损导致尺寸偏差,根据尺寸偏差修改刀具偏置,消除尺寸偏差。
指令功:刀架换刀标刀具号刀,按指令刀具偏置号刀具偏置执刀具补偿。刀具偏置号刀具号,,即刀具偏置号。刀具偏置号刀具偏置=、=,系统刀具补偿状态,即:系统坐标偏移(未坐标偏移)。执刀具补偿,执□□,系统按刀具偏置反偏移系统坐标,系统执刀具补偿状态改未补偿状态,显示刀具偏置号。
指令功:刀架换刀标刀具号刀,按指令刀具偏置号刀具偏置执刀具补偿。刀具偏置号刀具号,,即刀具偏置号。刀具偏置号刀具偏置=、=,系统刀具补偿状态,即:系统坐标偏移(未坐标偏移)。执刀具补偿,执□□,系统按刀具偏置反偏移系统坐标,系统执刀具补偿状态改未补偿状态,显示刀具偏置号。
程称取消刀具补偿,简称:取消刀补。
程称取消刀具补偿,简称:取消刀补。
:示选择号刀执号刀偏;
:示选择号刀执号刀偏;
示选择号刀执号刀偏;
示选择号刀执号刀偏;
示选择号刀执号刀偏。
示选择号刀执号刀偏。
,指令显示刀具号掉状态,刀具偏置号。
,指令显示刀具号掉状态,刀具偏置号。
程序段指令效,程序段指令,指令效。
程序段指令效,程序段指令,指令效。
功指令选择刀具。
功指令选择刀具。
编程式~
编程式~
刀具号,刀具补偿号,刀尖圆弧半径补偿号。
刀具号,刀具补偿号,刀尖圆弧半径补偿号。
,
,
【例】 示选号刀及号刀具补偿值刀尖圆弧半径补偿值。示取消刀具补偿。
【例】 示选号刀及号刀具补偿值刀尖圆弧半径补偿值。示取消刀具补偿。
.. 控编程指令
.指令概述(-)
.指令概述(-)
- 指令码组功
- 指令码组功
(续)
(续)
.模态、非模态及初态
.模态、非模态及初态
指令执,义功状态保持效,组指令改,指令称模态指令。模态指令执,义功状态改,续程序段执该指令,需输该指令。
指令执,义功状态保持效,组指令改,指令称模态指令。模态指令执,义功状态改,续程序段执该指令,需输该指令。
指令执,义功状态效,执该指令,必须输该指令,指令称非模态指令。
指令执,义功状态效,执该指令,必须输该指令,指令称非模态指令。
.速指令
.速指令
义:指令令床速运标置,运程速减速,该指令运轨迹求。指令式:
义:指令令床速运标置,运程速减速,该指令运轨迹求。指令式:
()式:____;
()式:____;
指令刀具置移指令指置(绝坐标式),移某距离(增量坐标式),具图-示。
指令刀具置移指令指置(绝坐标式),移某距离(增量坐标式),具图-示。
()非线切削形式
()非线切削形式
采独速移速率决轴置。刀具径线,根据达顺序,器轴依停止指令指置。
采独速移速率决轴置。刀具径线,根据达顺序,器轴依停止指令指置。
图- 码
图- 码
()线
()线
刀具径类似线切削(),短(超轴速移速率)求置。
刀具径类似线切削(),短(超轴速移速率)求置。
()举例-.-.
()举例-.-.
.线插补指令
.线插补指令
义:指令令床刀具速置沿线移指令标置。
义:指令令床刀具速置沿线移指令标置。
式:()__()____;
式:()__()____;
线插补线式指令移速率,置移指令置(图-)。
线插补线式指令移速率,置移指令置(图-)。
、:求移置绝坐标值;、:求移置增量坐标值。
、:求移置绝坐标值;、:求移置增量坐标值。
【例】 按照图-刀具移径→→编程。
【例】 按照图-刀具移径→→编程。
图- 码
图- 码
图- 线插补例
图- 线插补例
()绝坐标程序
()绝坐标程序
...; →
...; →
.; →
.; →
()增量坐标程序
()增量坐标程序
.-..; →
.-..; →
.; →
.; →
.圆弧插补指令/
.圆弧插补指令/
圆弧插补指令令刀具指按速圆弧插补运,圆弧轮廓。圆弧插补令逆针圆弧插补指令顺针圆弧插补指令,刀座坐标系标准(-)。刀具圆弧插补,必须规,确转。
圆弧插补指令令刀具指按速圆弧插补运,圆弧轮廓。圆弧插补令逆针圆弧插补指令顺针圆弧插补指令,刀座坐标系标准(-)。刀具圆弧插补,必须规,确转。
- 刀座坐标系标准
- 刀座坐标系标准
式:()()__()________;()()__()______;
式:()()__()________;()()__()______;
、—指终;、—终距离;—圆弧圆轴距离;—圆弧圆轴距离;—圆弧半径(°)。圆弧插补图-示。
、—指终;、—终距离;—圆弧圆轴距离;—圆弧圆轴距离;—圆弧半径(°)。圆弧插补图-示。
图- 圆弧插补
图- 圆弧插补
【例】 图-示圆弧插补编程。
【例】 图-示圆弧插补编程。
()绝坐标系程序
()绝坐标系程序
.....;
.....;
....;
....;
()增量坐标系程序
()增量坐标系程序
.-....;
.-....;
.-...;
.-...;
图- 圆弧插补例
图- 圆弧插补例
.暂停指令
.暂停指令
暂停指令,推迟程序段执,推迟指令,式:__(单:);__单:);__单:);
暂停指令,推迟程序段执,推迟指令,式:__(单:);__单:);__单:);
指令范围.~.。
指令范围.~.。
举例:.;(暂停);.;(暂停);(暂停)。
举例:.;(暂停);.;(暂停);(暂停)。
切槽、台阶端需刀具短暂停留合。
切槽、台阶端需刀具短暂停留合。
.切螺纹
.切螺纹
式:()__()__()__;
式:()__()__()__;
-制螺纹导程(螺距);-制螺纹导程;()、()-螺纹切削终坐标值,终坐标值(输)螺纹切削,省略圆柱螺纹切削,省略端螺纹切削,、均省略锥螺纹切削。
-制螺纹导程(螺距);-制螺纹导程;()、()-螺纹切削终坐标值,终坐标值(输)螺纹切削,省略圆柱螺纹切削,省略端螺纹切削,、均省略锥螺纹切削。
编制切螺纹程序轴脉冲编码器,螺纹切削始检测轴置编码器转号始,即螺纹切削,零件圆周切削仍,件螺纹轨迹。粗精,轨迹螺纹切削,轴转速必须。轴转速化,螺纹产偏差。螺纹切削式移速率控制轴速率控制功忽略。且保持按钮,移程完切削循环停止。
编制切螺纹程序轴脉冲编码器,螺纹切削始检测轴置编码器转号始,即螺纹切削,零件圆周切削仍,件螺纹轨迹。粗精,轨迹螺纹切削,轴转速必须。轴转速化,螺纹产偏差。螺纹切削式移速率控制轴速率控制功忽略。且保持按钮,移程完切削循环停止。
螺纹注项:
螺纹注项:
)轴转速:,尤导程螺纹,转速速引,资料推荐转速:轴转速(转/)≤/导程-。
)轴转速:,尤导程螺纹,转速速引,资料推荐转速:轴转速(转/)≤/导程-。
)切、切空刀量,伺服运转况切削螺纹,轴足够空切削,资料推荐据:切空刀量≥倍导程;切空刀量≥.倍导程。
)切、切空刀量,伺服运转况切削螺纹,轴足够空切削,资料推荐据:切空刀量≥倍导程;切空刀量≥.倍导程。
螺纹切削注端设置足够升速刀段δ降速退刀段δ。
螺纹切削注端设置足够升速刀段δ降速退刀段δ。
【例】 试编图-示圆锥螺纹程序(螺纹螺距:。δ=.,δ=.,切深(单),切)。
【例】 试编图-示圆锥螺纹程序(螺纹螺距:。δ=.,δ=.,切深(单),切)。
图- 圆锥螺纹
图- 圆锥螺纹
..; 切.
..; 切.
.-..; 锥螺纹切削
.-..; 锥螺纹切削
.; 刀具退
.; 刀具退
.;
.;
.; 二刀.
.; 二刀.
.-..; 锥螺纹二切削
.-..; 锥螺纹二切削
.; 刀具退
.; 刀具退
.;
.;
… …
… …
.//刀具半径偏置功
.//刀具半径偏置功
编程,刀刀尖考虑,际刀尖存圆角,图-示。
编程,刀刀尖考虑,际刀尖存圆角,图-示。
按论刀尖编程序端,径、径轴线垂,产误差。倒角、锥及圆弧切削,则产切切。具刀尖圆弧补偿功控系统根据刀尖圆弧半径计算补偿量,避免切切产。
按论刀尖编程序端,径、径轴线垂,产误差。倒角、锥及圆弧切削,则产切切。具刀尖圆弧补偿功控系统根据刀尖圆弧半径计算补偿量,避免切切产。
()式:()__()__;()__()__;()__()__
()式:()__()__;()__()__;()__()__
刀刃假刀尖,切削程按照程序指形状执题。,刀刃圆弧构(刀尖半径),图-示,圆弧插补况刀尖径误差。
刀刃假刀尖,切削程按照程序指形状执题。,刀刃圆弧构(刀尖半径),图-示,圆弧插补况刀尖径误差。
()补偿
()补偿
刀具沿件切削运,刀具件左右,坐标系化,-图-。
刀具沿件切削运,刀具件左右,坐标系化,-图-。
图- 刀尖存圆角
图- 刀尖存圆角
- 刀具补偿化
- 刀具补偿化
图- 补偿示
图- 补偿示
补偿则取决刀尖圆弧,切削半径矢量合。,补偿基准刀尖。,刀具刀尖半径补偿按假刀刃基准,测量困。
补偿则取决刀尖圆弧,切削半径矢量合。,补偿基准刀尖。,刀具刀尖半径补偿按假刀刃基准,测量困。
则刀具补偿,基准测量刀具刀尖半径,及假刀尖半径补偿需刀尖形式号~。刀尖码图-示。
则刀具补偿,基准测量刀具刀尖半径,及假刀尖半径补偿需刀尖形式号~。刀尖码图-示。
容输刀具偏置,刀具偏置页,刀尖圆弧半径值输址,刀尖码输址。
容输刀具偏置,刀具偏置页,刀尖圆弧半径值输址,刀尖码输址。
///合编程,允/指令合编程。,编//程序段、值化。调刀具必须取消补偿。,刀具必须离件。
///合编程,允/指令合编程。,编//程序段、值化。调刀具必须取消补偿。,刀具必须离件。
【例】 刀具补偿。
【例】 刀具补偿。
..; 刀具左偏
..; 刀具左偏
...;
...;
..; 撤销刀偏
..; 撤销刀偏
.~件坐标系选择
.~件坐标系选择
~令,设置件坐标系(~)。源完返,系统选择件坐标系()。“模态”令坐标改,保持效(图-)。
~令,设置件坐标系(~)。源完返,系统选择件坐标系()。“模态”令坐标改,保持效(图-)。
式:(~)____
式:(~)____
图- 刀尖码
图- 刀尖码
图- 件坐标系选择
图- 件坐标系选择
.//恒线速控制转速限制
.//恒线速控制转速限制
控床轴低速速区;区速率改。若零件求锥端粗糙,则必须恒线速切削。
控床轴低速速区;区速率改。若零件求锥端粗糙,则必须恒线速切削。
)恒线速控制:改转速控制件径化维持稳恒切削速率,指令配合。
)恒线速控制:改转速控制件径化维持稳恒切削速率,指令配合。
式:~;
式:~;
示恒线速:/。
示恒线速:/。
【例】 示切削线速控制/
【例】 示切削线速控制/
图-示零件,保持、、各线速/,则各轴转速:
图-示零件,保持、、各线速/,则各轴转速:
:=×÷(π×)=/
:=×÷(π×)=/
:=×÷(π×)=/
:=×÷(π×)=/
:=×÷(π×)=/
:=×÷(π×)=/
)取消恒线速控制:仅仅控制转速稳。
)取消恒线速控制:仅仅控制转速稳。
图- 恒线速控制
图- 恒线速控制
式 ~
式 ~
示恒线速控制取消轴转速,未指,保留终值。
示恒线速控制取消轴转速,未指,保留终值。
【例】 示恒线速控制取消轴转速/。
【例】 示恒线速控制取消轴转速/。
)转速限制:轴转速指速,则限制速,升。
)转速限制:轴转速指速,则限制速,升。
式~
式~
示转速:/。
示转速:/。
【例】
【例】
;(限制转速/)
;(限制转速/)
;(恒线速始,指切削速/)
;(恒线速始,指切削速/)
;
;
;(取消恒线速,指转速/)
;(取消恒线速,指转速/)
注:
注:
)指线速忆,执,若指线速,则执线速;
)指线速忆,执,若指线速,则执线速;
)指线速忆。
)指线速忆。
./切削速
./切削速
钟率/转率设置(/)。
钟率/转率设置(/)。
切削速码指令钟移速率(/),码指令转移速率(/)。转率控床。图-示/码含义。
切削速码指令钟移速率(/),码指令转移速率(/)。转率控床。图-示/码含义。
切削速计算(-)。
切削速计算(-)。
图- /码含义
图- /码含义
- 切削速计算
- 切削速计算
.循环指令
.循环指令
()圆粗固循环
()圆粗固循环
指令粗轴刀切除件余量,精提供良件,适毛坯圆钢件。
指令粗轴刀切除件余量,精提供良件,适毛坯圆钢件。
式: (Δ)(); ()()(Δ)(Δ)()()()
式: (Δ)(); ()()(Δ)(Δ)()()()
顺序号程序段,指及移指令。
顺序号程序段,指及移指令。
Δ:刀量(半径指),符号。切削依照'决,另值指改。参(.)指。
Δ:刀量(半径指),符号。切削依照'决,另值指改。参(.)指。
:退刀量。指状态指,另值指改。
:退刀量。指状态指,另值指改。
:精形状程序段号。
:精形状程序段号。
:精形状程序段号。
:精形状程序段号。
Δ:精预留量距离及。(径/半径)
Δ:精预留量距离及。(径/半径)
Δ:精预留量距离及。
Δ:精预留量距离及。
图-图-示圆粗固循环示,需注:
图-图-示圆粗固循环示,需注:
)Δ、Δ精余量负判断:
)Δ、Δ精余量负判断:
)~程序段、功()循环效,()循环~程序段、功效。恒线速功效。调程序。
)~程序段、功()循环效,()循环~程序段、功效。恒线速功效。调程序。
)刀退刀必须;
)刀退刀必须;
)零件轮廓~必须符合轴、轴单增单减;
)零件轮廓~必须符合轴、轴单增单减;
)程序段含、指令,含轴运指令。
)程序段含、指令,含轴运指令。
图- 圆粗固循环示
图- 圆粗固循环示
图- 圆粗固循环示二
图- 圆粗固循环示二
【例】 按图-示尺寸编圆粗切循环程序。
【例】 按图-示尺寸编圆粗切循环程序。
.. 刀置
.. 刀置
.. 圆粗固循环
.. 圆粗固循环
...
...
. //段,段允。
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-.
-.
.-.
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-.
-.
.-.
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-.
.-. //段
.-. //段
..
..
轴停
轴停
图- 圆粗切循环
图- 圆粗切循环
()精循环
()精循环
、粗削,精削。
、粗削,精削。
式:()()
式:()()
:精形状程序段号;:精形状程序段号。~程序段、功效。
:精形状程序段号;:精形状程序段号。~程序段、功效。
()循环指令
()循环指令
循环指令包括端削固循环、型复式循环、端啄式钻孔切槽循环、/径啄式钻孔切槽循环、螺纹切削循环、径切削循环、切削螺纹循环、台阶切削循环介绍,参考编程册。
循环指令包括端削固循环、型复式循环、端啄式钻孔切槽循环、/径啄式钻孔切槽循环、螺纹切削循环、径切削循环、切削螺纹循环、台阶切削循环介绍,参考编程册。
. 技训练:识控床
.. 控床各组识
【务描述】
【务描述】
控床组构图-示,计算控系统床组,计算控系统装置、伺服系统组。控装置输输设备;伺服系统伺服单元驱装置(即)组,伺服单元轴伺服单元伺服单元,控制轴,伺服单元收装置指令,指令换驱装置转执件速、移。床即控床械件,包括运件,运件及辅助装置。
控床组构图-示,计算控系统床组,计算控系统装置、伺服系统组。控装置输输设备;伺服系统伺服单元驱装置(即)组,伺服单元轴伺服单元伺服单元,控制轴,伺服单元收装置指令,指令换驱装置转执件速、移。床即控床械件,包括运件,运件及辅助装置。
图- 控床组构
图- 控床组构
【务施】
【务施】
熟悉控床构,按照控装置、伺服系统、床及控床控制元件识控床组,根据铭牌标注型号,查阅技术参,填-。
熟悉控床构,按照控装置、伺服系统、床及控床控制元件识控床组,根据铭牌标注型号,查阅技术参,填-。
- 控床构
- 控床构
.. -控系统熟悉
【务描述】
【务描述】
针 -控系统操板,熟悉控系统操区域、功键简单操。
针 -控系统操板,熟悉控系统操区域、功键简单操。
【务施】
【务施】
.基板熟悉
.基板熟悉
-控系统操板显示区、键盘区(包括符键功键)、软键区存储卡(图-)。
-控系统操板显示区、键盘区(包括符键功键)、软键区存储卡(图-)。
图- -板
图- -板
()显示区
()显示区
显示区采.寸单,装。
显示区采.寸单,装。
()键盘区(图-)
()键盘区(图-)
图- 键盘区布
图- 键盘区布
键盘区址/键、功键、切换键、取消键、输键、编辑键、帮助键、复键、标键翻页键组。
键盘区址/键、功键、切换键、取消键、输键、编辑键、帮助键、复键、标键翻页键组。
址/键:,,〖〗键号〖;〗键)。
址/键:,,〖〗键号〖;〗键)。
)功键:
)功键:
〖〗键:按键显示床坐标置画。
〖〗键:按键显示床坐标置画。
〖〗键:按键显示程序画。
〖〗键:按键显示程序画。
〖/〗键:按键显示刀偏/设()画。
〖/〗键:按键显示刀偏/设()画。
〖〗键:按键显示系统画(包括参、诊断、系统)。
〖〗键:按键显示系统画(包括参、诊断、系统)。
〖〗键:按键显示警息画。
〖〗键:按键显示警息画。
〖/〗键:按键显示户宏画(式宏画)显示图形画。
〖/〗键:按键显示户宏画(式宏画)显示图形画。
)切换键:
)切换键:
〖〗键,按键,按符键输右角符。
〖〗键,按键,按符键输右角符。
)取消键:
)取消键:
〖〗键,删除输缓冲器符。
〖〗键,删除输缓冲器符。
)输键:
)输键:
〖〗键,按址键键,据输缓冲器,屏幕显示;键输缓冲器据复制寄存器,按键符指置。
〖〗键,按址键键,据输缓冲器,屏幕显示;键输缓冲器据复制寄存器,按键符指置。
)编辑键:
)编辑键:
〖〗键:替换键。
〖〗键:替换键。
〖〗键:插键。
〖〗键:插键。
〖〗键:删除键。
〖〗键:删除键。
)翻页键:
)翻页键:
〖〗键,包括键,示屏幕页键屏幕页键。
〖〗键,包括键,示屏幕页键屏幕页键。
)帮助键:
)帮助键:
〖〗键,按键显示操床。
〖〗键,按键显示操床。
)复键:
)复键:
〖〗键,按键复,消除警。
〖〗键,按键复,消除警。
)标键:标、、左、右移。
)标键:标、、左、右移。
()软键区
()软键区
)软键各功操,根据操化。
)软键各功操,根据操化。
)页键(右黑角):扩展软键菜单,按键菜单改,按键,则菜单恢复。
)页键(右黑角):扩展软键菜单,按键菜单改,按键,则菜单恢复。
)返键(左黑角):按软键菜单顺序改,键菜单复菜单。
)返键(左黑角):按软键菜单顺序改,键菜单复菜单。
()存储卡
()存储卡
存储卡据备份恢复。
存储卡据备份恢复。
.操板熟悉
.操板熟悉
各按键功(图-):
各按键功(图-):
式选择键
式选择键
)〖编辑〗键:编辑式()键,设程序编辑式,左角指示灯。
)〖编辑〗键:编辑式()键,设程序编辑式,左角指示灯。
)〖参考〗键:按键切换运参考操,左角指示灯亮。
)〖参考〗键:按键切换运参考操,左角指示灯亮。
)〖〗键:按键切换式,左角指示灯亮。
)〖〗键:按键切换式,左角指示灯亮。
)〖〗键:按键切换式,左角指示灯亮。
)〖〗键:按键切换式,左角指示灯亮。
)〖〗键:按键切换式运,左角指示灯亮。
)〖〗键:按键切换式运,左角指示灯亮。
)〖〗键:按键设运式,左角指示灯亮。
)〖〗键:按键设运式,左角指示灯亮。
)〖轮〗键:式执轮,左角指示灯。
)〖轮〗键:式执轮,左角指示灯。
图- -操板
图- -操板
功选择键
功选择键
)〖单步〗键:该键检查程序,按键,系统段段执程序,左角指示灯。
)〖单步〗键:该键检查程序,按键,系统段段执程序,左角指示灯。
)〖跳步〗键:键程序段跳。操若按键,跳程序段“/”“;”束程序段,左角指示灯。
)〖跳步〗键:键程序段跳。操若按键,跳程序段“/”“;”束程序段,左角指示灯。
)〖空运〗键:式按键,各轴速移,键件装夹检查刀具运,左角指示灯。
)〖空运〗键:式按键,各轴速移,键件装夹检查刀具运,左角指示灯。
)〖选择停〗键:按键,式,程序段执指令,运停止,左角指示灯。
)〖选择停〗键:按键,式,程序段执指令,运停止,左角指示灯。
)〖床锁〗键:式按键,、轴移,屏幕显示坐标值化,左角指示灯。
)〖床锁〗键:式按键,、轴移,屏幕显示坐标值化,左角指示灯。
)〖超程释〗键:、轴达硬限,按键释限。,限警效,急停号效,左角指示灯。
)〖超程释〗键:、轴达硬限,按键释限。,限警效,急停号效,左角指示灯。
轴选键
轴选键
)〖+〗键:式按键,轴。
)〖+〗键:式按键,轴。
)〖-〗键:式按键,轴负。
)〖-〗键:式按键,轴负。
)〖速叠〗键:式,按键坐标轴键,坐标轴按速倍率设速,左角指示灯。
)〖速叠〗键:式,按键坐标轴键,坐标轴按速倍率设速,左角指示灯。
)〖+〗键:式按键,轴。
)〖+〗键:式按键,轴。
)〖-〗键:式按键,轴负。
)〖-〗键:式按键,轴负。
)〖轴选〗键:零、轮式轴操,需按键选择轴,选左角指示灯亮。
)〖轴选〗键:零、轮式轴操,需按键选择轴,选左角指示灯亮。
)〖轴选〗键:零、轮式轴操,需按键选择轴,选左角指示灯亮。
)〖轴选〗键:零、轮式轴操,需按键选择轴,选左角指示灯亮。
轮/速倍率键
轮/速倍率键
)〖×/〗键:轮式,率执倍;式,按〖速叠〗键键,轴按倍率设速;左角指示灯。
)〖×/〗键:轮式,率执倍;式,按〖速叠〗键键,轴按倍率设速;左角指示灯。
)〖×/%〗键:轮式,率执倍;式,按〖速叠〗键键,轴按“速运速”值%速;左角指示灯。
)〖×/%〗键:轮式,率执倍;式,按〖速叠〗键键,轴按“速运速”值%速;左角指示灯。
)〖×/%〗键:轮式,率执倍;式,按〖速叠〗键键,轴按“速运速”值%速;左角指示灯。
)〖×/%〗键:轮式,率执倍;式,按〖速叠〗键键,轴按“速运速”值%速;左角指示灯。
)〖%〗键:式,按〖速叠〗键键,轴按“速运速”值%速;左角指示灯。
)〖%〗键:式,按〖速叠〗键键,轴按“速运速”值%速;左角指示灯。
辅助功键
辅助功键
)〖润滑〗键:按键,润滑功输,指示灯亮。
)〖润滑〗键:按键,润滑功输,指示灯亮。
)〖冷〗键:按键,冷功输,指示灯亮。
)〖冷〗键:按键,冷功输,指示灯亮。
)〖照〗键:按键,床照功输,指示灯亮。
)〖照〗键:按键,床照功输,指示灯亮。
)〖刀塔旋转〗键:式按键,执换刀,按刀架顺针转刀,换刀程指示灯亮。
)〖刀塔旋转〗键:式按键,执换刀,按刀架顺针转刀,换刀程指示灯亮。
轴键
轴键
)〖轴转〗键:式按键,轴旋转,左角指示灯亮。
)〖轴转〗键:式按键,轴旋转,左角指示灯亮。
)〖轴停止〗键:式按键,轴停止转,左角指示灯亮。
)〖轴停止〗键:式按键,轴停止转,左角指示灯亮。
)〖轴反转〗键:式按键,轴反旋转,左角指示灯亮。
)〖轴反转〗键:式按键,轴反旋转,左角指示灯亮。
指示灯区
指示灯区
)“床绪”:床绪灯亮示床运。
)“床绪”:床绪灯亮示床运。
)“床故障”:床故障床停止,指示灯亮。
)“床故障”:床故障床停止,指示灯亮。
)“润滑故障”:润滑系统故障,指示灯亮。
)“润滑故障”:润滑系统故障,指示灯亮。
)“.”:零程轴零指示灯亮。
)“.”:零程轴零指示灯亮。
)“.”:零程轴零指示灯亮。
)“.”:零程轴零指示灯亮。
波段旋钮摇脉冲器
波段旋钮摇脉冲器
)〖倍率(%)〗:波段旋刻,各轴按设值乘刻百执。
)〖倍率(%)〗:波段旋刻,各轴按设值乘刻百执。
)〖轴倍率(%)〗:波段旋刻,轴按设值乘刻百执。
)〖轴倍率(%)〗:波段旋刻,轴按设值乘刻百执。
)〖轮〗:轮式,各轴轮操,倍率×、×、×键选择。
)〖轮〗:轮式,各轴轮操,倍率×、×、×键选择。
)〖循环启〗按钮:按按钮,操始,指示灯亮。
)〖循环启〗按钮:按按钮,操始,指示灯亮。
)〖保持〗按钮:按按钮,运停止,暂停状态,指示灯亮。
)〖保持〗按钮:按按钮,运停止,暂停状态,指示灯亮。
)〖急停〗按钮:按按钮,床停止,待排除故障,旋转按钮,释床。
)〖急停〗按钮:按按钮,床停止,待排除故障,旋转按钮,释床。
)〖程序保护〗:钥匙红标,程序保护功启,改程序;钥匙绿标,程序保护功闭,编辑程序;
)〖程序保护〗:钥匙红标,程序保护功启,改程序;钥匙绿标,程序保护功闭,编辑程序;
)〖源〗按钮:系统源,启控系统运。
)〖源〗按钮:系统源,启控系统运。
)〖源〗按钮:闭系统源,停止控系统运。
)〖源〗按钮:闭系统源,停止控系统运。
.操各功键参考操、操、轮式运
.操各功键参考操、操、轮式运
()功键操
()功键操
)按功键〖〗置画,显示坐标轴置,绝、综合显示切换,级菜单,熟悉操。
)按功键〖〗置画,显示坐标轴置,绝、综合显示切换,级菜单,熟悉操。
)按功键〖〗程序画,显示程序显示画程序检查画,输程序,及操。
)按功键〖〗程序画,显示程序显示画程序检查画,输程序,及操。
)按功键〖/〗刀具偏置/设画,查刀具偏置、设画件坐标系设画,功设。
)按功键〖/〗刀具偏置/设画,查刀具偏置、设画件坐标系设画,功设。
)按功键〖〗系统画,显示参画(设参)、诊断画(查警息)画(操)。
)按功键〖〗系统画,显示参画(设参)、诊断画(查警息)画(操)。
)按功键〖〗息画,查警显示警履历画。
)按功键〖〗息画,查警显示警履历画。
)按功键〖/〗图形/户宏画,显示刀具径图户宏画。
)按功键〖/〗图形/户宏画,显示刀具径图户宏画。
根据显示,功画,熟悉各功菜单操。
根据显示,功画,熟悉各功菜单操。
()参考操
()参考操
)按操板〖参考〗键,启零运式,“轴选”“”指示灯闪烁。
)按操板〖参考〗键,启零运式,“轴选”“”指示灯闪烁。
)“速倍率”选择参考轴速,般选择“%”档“”档,档请选择。
)“速倍率”选择参考轴速,般选择“%”档“”档,档请选择。
)按〖轴选〗键,“轴选”指示灯频率闪烁,示零,碰程参考,轴较速零,显示参考坐标(设偏置,参考坐标默)。
)按〖轴选〗键,“轴选”指示灯频率闪烁,示零,碰程参考,轴较速零,显示参考坐标(设偏置,参考坐标默)。
)轴参考,“轴选”“”指示灯闪烁,按〖轴选〗键,轴参考。
)轴参考,“轴选”“”指示灯闪烁,按〖轴选〗键,轴参考。
()操
()操
)按操板〖〗键,启运式。
)按操板〖〗键,启运式。
)按〖轴选〗键,按〖-〗键〖+〗键轴操,注限置。
)按〖轴选〗键,按〖-〗键〖+〗键轴操,注限置。
)按〖轴选〗键,按〖-〗键〖+〗键轴操,注限置。
)按〖轴选〗键,按〖-〗键〖+〗键轴操,注限置。
)轴轴运程,切换“倍率”设,观察速化;注较倍率,免瞬碰限。
)轴轴运程,切换“倍率”设,观察速化;注较倍率,免瞬碰限。
)按〖刀塔旋转〗键,/模块.继器吸合,模拟刀架转刀,/模块.继器吸合(.断),秒钟.断,换刀完。
)按〖刀塔旋转〗键,/模块.继器吸合,模拟刀架转刀,/模块.继器吸合(.断),秒钟.断,换刀完。
)按〖冷〗键,/模块.继器吸合,冷运,冷液启,按〖冷〗键,.断,冷停止。
)按〖冷〗键,/模块.继器吸合,冷运,冷液启,按〖冷〗键,.断,冷停止。
)按〖润滑〗键,/模块.继器吸合,润滑启(.指示灯模拟),按〖润滑〗键,.断,润滑束。
)按〖润滑〗键,/模块.继器吸合,润滑启(.指示灯模拟),按〖润滑〗键,.断,润滑束。
()轮
()轮
控床操程,各轴精确微量移,设各轴,设件坐标系,轮准确控。
控床操程,各轴精确微量移,设各轴,设件坐标系,轮准确控。
)按操板〖轮〗键切换轮式。
)按操板〖轮〗键切换轮式。
)选择轴轴轮,即按〖轴选〗键〖轴选〗键。
)选择轴轴轮,即按〖轴选〗键〖轴选〗键。
)选择轮倍率,选择“×”档,旋转刻,量.;选择“×”档,旋转刻,量.;选择“×”档,旋转刻,量.。熟悉轮各档操。旋转操板轮,屏幕际况。
)选择轮倍率,选择“×”档,旋转刻,量.;选择“×”档,旋转刻,量.;选择“×”档,旋转刻,量.。熟悉轮各档操。旋转操板轮,屏幕际况。
注:轮顺针旋转,选轴;逆针旋转,选轴负;旋转轮,否则轮停止旋转,轴移。
注:轮顺针旋转,选轴;逆针旋转,选轴负;旋转轮,否则轮停止旋转,轴移。
()式运
()式运
式,键盘编制程序执,且程序式程序。式般床测试操,轴,轴移。虽程序输执,般测试维修保养,,建议输执程序,确输执程序。
式,键盘编制程序执,且程序式程序。式般床测试操,轴,轴移。虽程序输执,般测试维修保养,,建议输执程序,确输执程序。
)按操板〖〗键切换式。
)按操板〖〗键切换式。
)按系统功键〖〗程序编辑画,输“”,按〖〗〖〗键程序显示控系统屏幕。
)按系统功键〖〗程序编辑画,输“”,按〖〗〖〗键程序显示控系统屏幕。
)按“循环启”按钮,启程序,观察轴运况。
)按“循环启”按钮,启程序,观察轴运况。
)输“;”,按〖〗键,按“循环启”按钮,轴停止。
)输“;”,按〖〗键,按“循环启”按钮,轴停止。
)输“-.-.;”,按“”键,按“循环启”按钮,观察各轴运况。
)输“-.-.;”,按“”键,按“循环启”按钮,观察各轴运况。
)途停止操,按“保持”按钮,操减速停止,操板“循环启”按钮按,床继续运。
)途停止操,按“保持”按钮,操减速停止,操板“循环启”按钮按,床继续运。
)途束操,按板〖〗键,运束,复状态。
)途束操,按板〖〗键,运束,复状态。
输程序执,按“循环启”按钮,系统标程序,系统标置始启执程序。
输程序执,按“循环启”按钮,系统标程序,系统标置始启执程序。
般况系统,首参考操,否则执令警提示“#请参考”;参考,板“”键消除警,“”键取消操,系统程序规、轴参考顺序,轴参考,轴参考。
般况系统,首参考操,否则执令警提示“#请参考”;参考,板“”键消除警,“”键取消操,系统程序规、轴参考顺序,轴参考,轴参考。
式,运程序,注床坐标系各轴程,确保!
式,运程序,注床坐标系各轴程,确保!
.. /操熟悉
【务描述】
【务描述】
/ 具集式操板,区:显示区、键盘区床控制板区域,图-示,键盘区符号--。
/ 具集式操板,区:显示区、键盘区床控制板区域,图-示,键盘区符号--。
图- /操板
图- /操板
)览 )键盘
)览 )键盘
图- /操板(续)
图- /操板(续)
)床控制板()区域
)床控制板()区域
- 键盘区
- 键盘区
- 床操板区域(右侧)
- 床操板区域(右侧)
图-示/屏幕划,-/屏幕义。
图-示/屏幕划,-/屏幕义。
图- /屏幕划
图- /屏幕划
- /屏幕义
- /屏幕义
【务施】
【务施】
/操练习。
/操练习。
.练习操键盘区;
.练习操键盘区;
.床操板练习;
.床操板练习;
./屏幕熟悉。
./屏幕熟悉。
. 技训练二:读简易控码
【务描述】
【务描述】
读懂控基图,根据训容析艺装、夹序,编程准备。根据确艺析图,图-示,编程序,照列程序析修改。
读懂控基图,根据训容析艺装、夹序,编程准备。根据确艺析图,图-示,编程序,照列程序析修改。
【务施】
【务施】
.启控系统,参考操,输程序。
.启控系统,参考操,输程序。
)选择编辑式,按控系统〖〗键,程序画。
)选择编辑式,按控系统〖〗键,程序画。
)输程序编号址,“”,按“”键,程序编辑画,注:程序编号址必须“”示。(参考程序-)。
)输程序编号址,“”,按“”键,程序编辑画,注:程序编号址必须“”示。(参考程序-)。
图- 零件图
图- 零件图
- 参考程序
- 参考程序
(续)
(续)
)按〖〗号键,按〖〗键,程序编号单显示,输程序容,句程序尾号换。
)按〖〗号键,按〖〗键,程序编号单显示,输程序容,句程序尾号换。
需注:系统默单微米,输程序,坐标值(.)微米转化编程毫米。
需注:系统默单微米,输程序,坐标值(.)微米转化编程毫米。
)输错误删除某指令,移标删除,按〖〗键即。
)输错误删除某指令,移标删除,按〖〗键即。
)程序插指令,标移插置,键插指令,按〖〗键。
)程序插指令,标移插置,键插指令,按〖〗键。
)替换某指令,标移替换置,键指令,按〖〗键。
)替换某指令,标移替换置,键指令,按〖〗键。
)删除程序某程序,程序画键删除程序编号(“”),按〖〗键。
)删除程序某程序,程序画键删除程序编号(“”),按〖〗键。
)调程序操,程序画键程序编号,按〖〗键,程序编辑画,查编辑程序容。
)调程序操,程序画键程序编号,按〖〗键,程序编辑画,查编辑程序容。
.输完毕,程序校验及修整。
.输完毕,程序校验及修整。
)选择“”式,装夹刀具,刀操(具参考床操)。
)选择“”式,装夹刀具,刀操(具参考床操)。
)选择“”运式,按〖循环启〗按钮,启程序。
)选择“”运式,按〖循环启〗按钮,启程序。
)完,按停止按钮,闭源,整导线训系统。
)完,按停止按钮,闭源,整导线训系统。
)根据节容合习编程,选择合适零件图,练习控系统编程序际操。
)根据节容合习编程,选择合适零件图,练习控系统编程序际操。
思考练习
习题. 选择题
习题. 选择题
.控床程取决( )。
.控床程取决( )。
()计算运算 ()伺服系统 ()置检测系统 ()械构
()计算运算 ()伺服系统 ()置检测系统 ()械构
.控床轴()。
.控床轴()。
()件装夹垂 ()件装夹
()件装夹垂 ()件装夹
()轴轴线 ()置
()轴轴线 ()置
.控床恒线速控制端、锥圆弧,刀具近件,轴转速( )。
.控床恒线速控制端、锥圆弧,刀具近件,轴转速( )。
()越越 ()越越低 ()近零速 ()恒
()越越 ()越越低 ()近零速 ()恒
.系统,执程序段“..,”钟,则刀具移轴轴速( )。
.系统,执程序段“..,”钟,则刀具移轴轴速( )。
()/,/ ()/,/
()/,/ ()/,/
()/,/ ()/,/
()/,/ ()/,/
.螺纹削循环,指令参( )。
.螺纹削循环,指令参( )。
()螺距 ()导程 ()速 ()切削速
()螺距 ()导程 ()速 ()切削速
习题. 判断题
习题. 判断题
.( )控床削螺纹,该控床必须轴脉冲编码器,状态。
.( )控床削螺纹,该控床必须轴脉冲编码器,状态。
.( )控床,若刀具需移准确尺寸,则尺寸确依靠伺服系统保证。
.( )控床,若刀具需移准确尺寸,则尺寸确依靠伺服系统保证。
.( )端径化较件,若控床轴伺服(即级速),采恒转速削。
.( )端径化较件,若控床轴伺服(即级速),采恒转速削。
.( )控床伺服系统控装置脉冲号转换床移件运。
.( )控床伺服系统控装置脉冲号转换床移件运。
.( )控床适单件、批产形状复杂件,适合批量。
.( )控床适单件、批产形状复杂件,适合批量。